物体机械振动主要以超声波形式传播,不同于普通声波的是其振动频率较高,大于20kHz,人耳听觉无法感知到这一频段。按声源、声波在介质中振动方向、传播方向的关系,超声波可以被分为两种类型:横波和纵波。横波,仅能存在于固体介质中,其振动方向垂直于传播方向;纵波,能存在于气、固、液体介质中,其振动方向与传播方向一致。
在介质中,声音的形式传播为机械波。介质为液体时,这一局部干扰现象会导致液体介质出现局部的膨胀和压缩现象,介质的局部压力发生变化。这种现象将导致分子的位移和介质不同部位的密度发生改变。
在物理学中,对于声波的运动有着更为正式的描述:
公式
这里C指声速。此描述声波运动的通用微分方程是由描述连续性、动量守恒和介质弹性的三个基本方程联立而得。
气体的状态方程决定声在其中的传播速度;对于液体,速度是由该液体的弹性决定的;对于固体,则是由胡克定律决定的。图中显示了作用在一小滴液体上的力。合成作用力使该颗粒以速度V移动。对于平面波,声的压强和颗粒的速度的比例被称为声阻抗:
Z=P/v
作用于柱形声学颗粒(声线)上的力
声阻抗和电阻抗类似,并且当压强和速度异相的时候也可以是复数。然而,在平面波中,声阻抗是一标量值,被称为介质特征阻抗。
当声波传输通过物体时,声波的强度将会随着与声源距离的增加而衰减。导致这个现象的因素包括声波的几何空间传播过程、声波的吸收(声波机械能转为内能的过程)以及波阵面的散射。这些现象都导致了声波的强度随着与声源间距离的不断增大而不断减小。
在理想介质中,圆柱波强度、球面波强度分别与相对于声源的距离、球面波阵面面积成反比,此类衰减被称为空间衰减。因为此类衰减仅与波形传播的空间几何参数有关。
当声波在两种不同的媒介中传播时,能量发生衰减,因其会产生反射等现象。当波以一定的相对角度倾斜入射时,就会产生折射现象。Snell定律很好地定量地描述了折射现象。与其它所有的波一样,声波在遇到拐角或障碍物时也会发生衍射现象。当波长与障碍物尺寸相差不大或远大于障碍物尺寸时,衍射效果非常明显;但是当障碍物尺寸与波长相比十分巨大时,衍射现象几乎不会出现。
声音及冲击振动在局放现象产生于电力设备中时出现。超声波传感器安装在设备腔体外侧用以获取局部放电信号。这类方法的显著特点是传感器独立于电力设备的电气回路,不存在电气干扰,但在实际环境使用时易受外界因素的影响。超声信号由于在电气绝缘材料中传播时强度衰减较大而具有较高的定位准确度,与此对应的是超声波检测法的范围减小和灵敏度的降低。
局部放电实际是气隙的击穿过程,放电区域很小,放电通道半径约为0.1mm,因而局放源可看成点声源。超声波局部放电检测的原理如下图:
超声波检测局部放电基本原理
超声波检测局部放电基本原理
声波在液体介质和气体介质中主要以纵波的形式进行传播,纵波主要是靠振动方向平行于波传播方向上的分子间相互碰撞传递压力。声波在固体介质中主要以横波与纵波两种形式进行传播。以横波进行传播时,质点的振动方向与波的传播方向相互垂直,这需要质点间有足够的引力,质点振动才可以带动邻近的质点跟着振动,所以横波只有在浓度很大的液体或固体中才会出现。横波在纵波穿透气体或液体介质传播到达金属外壳时才会出现并持续在金属体介质中传播,如下图即为所示。
声波的传播路径
频率和类型不相同的声波,在不同的温度条件中,通过不同媒质时,其传播速率也存在差异。纵波要比横波快约1倍,频率越高传播速度越快,在矿物油中声波传播速度随温度的升高而下降。声波在气体中的传播速率远远小于声波在固体中的传播速率。声波在介质中传播会发生衰减,导致衰减发生的原因有很多,如波的热传导、反射和扩散等。在气体和液体中,波的扩散是衰减的主要原因;在固体中,分子的撞击把声能转变为热能散失是衰减的主要原因。理论上,若媒介本身是均匀无损耗的,则声压的大小与声源的距离成反比,声强的大小与声源的距离的平方成反比。声波在复合媒质中传播时,在不同媒质的界面上,将会出现反射现象,导致穿透过的声波变弱。当声波从一种媒质传播到声波特性阻抗不匹配的另一种媒质时,会有很大的界面衰减。两种媒质的声特性阻抗之间的差别越大,造成的衰减效果也就越大。声波的衰减属性,还与声波的固有频率相关联,其频率越高衰减速率越大。声波的传播速率与声波的衰减特性在超声波局部放电定位应用中起到了重要的理论支持。通过提取超声波信号到达不同传感器的时间差(TDOA,Time Differenceof Arrival),利用其传播速率即可实现对放电源的二维或三维定位,通过对比两路或多路超声波检测信号的强度大小,即可实现对放电源的幅值定位。

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